軌道式集裝箱門式起重機由主粱,、剛性和柔性門腿、運行小車,、起升機構,、大車運行機構、電氣系統(tǒng),、操作駕駛室等組成,。根據(jù)堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型,，不外伸成為無懸臂機型,。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛(集裝箱卡車或鐵路車輛)確定采用無懸臂,、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式,。